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La Cadillac o Rehabilitation Table, come la definì J.H. Pilates, è un attrezzo dalla struttura a "baldacchino" che consente di effettuare un intenso lavoro in statica che coinvolge tutti i gruppi muscolari, viene usata per esercizi di resistenza e per allungare, articolare e stabilizzare la colonna vertebrale.

Il nome Cadillac deriva dall'utilizzo di molle simili come sensazione alle morbide sospensioni di quest'auto.

La Cadillac consiste in un lettino sormontato da una struttura metallica che permette l'inserimento di molle a varie altezze e differenti angolature.
Come per l'Universal Reformer le molle si utilizzano per variare i tipi di resistenza al lavoro del soggetto.
Le molle possono variare anche di resistenza modificando così l'intensità del lavoro muscolare e le caratteristiche dell'esercizio.

L'altezza da terra di circa 70 cm del piano orizzontale consente anche alle persone più anziane di distendersi facilmente.
La Cadillac, inoltre, è dotata di tre attrezzi specifici che la integrano e la completano: il Trapeze, la Rolling Back Bar e la Tower.

• Il Trapeze (trapezio) si inserisce nella parte superiore della struttura "a baldacchino" e consente il lavoro in contrazione eccentrica dei muscoli posteriori della coscia (ischio-crurali)
• La Rolling Back Bar (barra) è una barra in legno appesa tramite delle molle alla parte superiore laterale della struttura "a baldacchino" della Cadillac che facilita esercizi per la mobilitazione della colonna vertebrale
• La Tower (torre) è una barra basculante a cui sono collegate delle molle. Permette movimenti di flesso-estensione degli arti superiori ed inferiori con un notevole beneficio alla colonna vertebrale per lo scarico gravitazionale ed il riassetto da scompensi muscolari dovuti ad una scorretta postura.